Esiste un altro documento del 1611 dove viene affermato: "si vuole, l'ultimo giorno di carnevale dare un ballo detto della verdura, nel quale le donne e gli huomini hanno verdi ghirlande in testa, e un Arco d'oro di fronde e di Aranzi composto in mano." 

L'usanza della sfilata dei carri e delle maschere invece risale probabilmente al 1800, seguendo l'esempio di Venezia. 
Durante le guerre mondiali questa tradizione si interruppe, ma venne poi ripresa agli inizi degli anni 50, per giungere fino ai giorni nostri.

Caratteristica del Carnevale di Muggia è che i carri e la maschere appartengono a diverse Compagnie, molte delle quali si sfidano per la vittoria finale. 
Dal 1954 ad oggi sono sorte 94 compagnie diverse, tra quelle partecipanti al corso mascherato ufficialmente (52 di esse) e quelle fuori concorso composte da gruppi di apertura o di chiusura. 

Attualmente ve ne sono 8: 

- Bellezze Naturali (fondata nel 1954)
- Brivido (fondata nel 1946)
- Bulli e Pupe (fondata nel 1960)
- La Bora (fondata da poco) 
- Lampo (fondata nel 1958)
- Mandrioi (fondata nel 1972)
- Ongia (fondata nel 1939)
- Trottola (fondata nel 1968)

Molte compagnie hanno (o hanno avuto) la loro banda musicale che accompagna la sfilata.